Żuraw samochodowy - urządzenie dźwigowe na podwoziu samochodu ciężarowego, używane do prac przeładunkowych i montażowych. Żuraw samochodowy składa się z wciągarek i wysięgnika osadzonego na obrotowym pomoście, co zapewnia podnoszenie i opuszczanie ciężaru oraz jego przemieszczanie przez obrót pomostu i zmianę wysięgu. W miarę zwiększania wysięgu żurawia zmniejsza się jego udźwig. Żuraw samochodowy może poruszać się z podwieszonym ciężarem. Rozróżnia się żurawie samochodowe o napędzie mechanicznym, elektrycznym i hydraulicznym.

Odmianą żurawia samochodowego są tzw. HDSy, czyli montowane na ciężarówkach a umożliwiające ich samodzielny załadunek oraz rozładunek np. poprzez boczną burtę. Zazwyczaj mają nośność kilku ton.